豎琴（英：harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：???），是一種大型彈弦樂(lè)器。豎琴是世界上最古老的撥弦樂(lè)器之一，起源于古波斯（伊朗）。早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調(diào)性有限?，F(xiàn)代豎琴是由法國(guó)鋼琴制造家S·埃拉爾于1810年設(shè)計(jì)出來(lái)的，有四十七條不同長(zhǎng)度的弦，七個(gè)踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調(diào)性。
樂(lè)器本調(diào)：C大調(diào)（非移調(diào)樂(lè)器）。
實(shí)用音域：大字組降C－小字四組升F。
應(yīng)用譜號(hào)：高聲部：高音譜號(hào)；低聲部：低音譜號(hào)。
結(jié)構(gòu)組成：琴身（包括琴柱、掛弦板、共鳴箱和底座）琴弦系統(tǒng)（包括琴弦、弦軸、變音傳動(dòng)機(jī)件裝置和踏板）。 
使用材質(zhì)：琴身：木制結(jié)構(gòu)；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音區(qū)用尼龍弦，中音區(qū)用腸衣弦，低音區(qū)用金屬纏弦；
變音傳動(dòng)機(jī)件：使用曲型銅板。
豎琴由于具有豐富的內(nèi)涵和美麗的音質(zhì)，豎琴成為交響樂(lè)隊(duì)以及歌舞劇中特殊的色彩性樂(lè)器，主要擔(dān)任的是和聲伴奏和滑奏式的裝飾句，每每奏出畫龍點(diǎn)睛之筆，令聽眾難以忘懷。在室內(nèi)樂(lè)中，豎琴也是重要的獨(dú)奏樂(lè)器。獨(dú)奏時(shí)能奏出柔和優(yōu)美的抒情段或華彩樂(lè)段，極具感染力。
豎琴早在18世紀(jì)時(shí)就開始用于歌劇的樂(lè)隊(duì)中，它具有無(wú)與倫比的美妙音色，尤其在演奏琶音音階時(shí)更有行云流水之境界，音量雖不算大，但柔如彩虹，詩(shī)意盎然，時(shí)而溫存時(shí)而神秘，是自然美景的集中體現(xiàn)，由于它的豐富的內(nèi)涵和美麗的音質(zhì)，豎琴成為交響樂(lè)隊(duì)以及歌舞劇中特殊的色彩性樂(lè)器，每每奏出畫龍點(diǎn)睛之筆，令聽眾難以忘懷。豎琴的外型精致、優(yōu)美，極富藝術(shù)性氣質(zhì)，高雅、清純?nèi)缰橛癜憔К?，如朝露般清澄的音色。廣闊的音域，獨(dú)特的演奏效果，余韻悠長(zhǎng)、彈來(lái)趣味盎然，聞之令人心曠神怡。像月光下噴泉汩汩涌出的奇景美感，彌漫著詩(shī)樣的氣氛。在室內(nèi)樂(lè)中，豎琴還是重要的獨(dú)奏樂(lè)器。
豎琴同其他弦樂(lè)器一樣，每次演奏前都需要調(diào)音。演奏者必須在開演或預(yù)演前都至少47分鐘到場(chǎng)，豎琴的47根弦，每根都需要調(diào)音。在調(diào)音時(shí)，豎琴家還要戴一副耳機(jī)，這副耳機(jī)連接到一個(gè)看起來(lái)像隨身聽的調(diào)音裝置上，這個(gè)裝置可以讓他聽到他想要的音高，他的工作就是讓弦的聲音聽起來(lái)正好符合那些音高。