一般人對(duì)軍樂隊(duì)的概念習(xí)慣上歸于銅管樂隊(duì)，嚴(yán)格說來兩者的含義  海軍軍樂隊(duì)是不一樣的，銅管樂隊(duì)由小號(hào)、圓號(hào)、長(zhǎng)號(hào)等各種銅管號(hào)類和打擊樂器、薩克管等組成，所有樂器除低音長(zhǎng)號(hào)外，都是降B調(diào)和降E調(diào)的移調(diào)樂器，一律寫在G譜表上。而軍樂隊(duì)則除銅管樂器外，另加上木管樂器如：?jiǎn)位晒埽ê诠埽㈦p簧管、大管（巴松）及長(zhǎng)笛、短笛、打擊樂器等級(jí)組成。樂譜和銅管樂隊(duì)也有所不同，而和管弦樂隊(duì)的記譜法一致。 
據(jù)1982年英國出版的格羅夫《音樂、樂器大辭典》里介紹，“軍樂隊(duì)”（Military Band）的名稱起源于18世紀(jì)后期，主要用來指那類由銅管樂器，木管樂器和打擊樂器組成的軍隊(duì)中的軍樂團(tuán)體。但后來軍隊(duì)里的這些樂隊(duì)與城市民間的交往越來越多，民間也產(chǎn)生了大量由銅管、木管、打擊樂器組成的樂隊(duì)。于是人們也稱這種樂隊(duì)為軍樂隊(duì)。所以，原來的名稱中“軍事的”（military）一詞越來越含糊了。盡管有許多民間、院校等團(tuán)體也有許多類似樂隊(duì)，習(xí)慣上均稱為軍樂隊(duì)，也有稱為管樂隊(duì)的。
過去的軍樂隊(duì)遠(yuǎn)不如現(xiàn)今軍樂隊(duì)這樣完整和龐大。軍樂隊(duì)的編制沒有硬性規(guī)定。不同國家的不同音樂團(tuán)體各有千自的標(biāo)準(zhǔn)，差異只在細(xì)節(jié)方面。但有一基本原則，即單簧管（黑管）在樂  空姐軍樂隊(duì)隊(duì)中占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)陣容，（相當(dāng)于管弦樂隊(duì)中的小提琴陣容）。中國現(xiàn)代專業(yè)軍樂隊(duì)（或稱管樂隊(duì)）的編制為：短笛1支，長(zhǎng)笛2支，雙簧管2支，降E單管2支、降B單管管10支，大管2支，降E中音薩克斯管2支，降B次中音薩克斯管2支，降E上低音薩克斯管1支，F(xiàn)調(diào)圓號(hào)4支，降B次中音號(hào)4支，降B上低音號(hào)1支，小號(hào)6支，長(zhǎng)號(hào)6支，大號(hào)2支，小軍鼓1支，大軍鼓1支，大鈸1付，人員共約50――60人。如遇重大場(chǎng)合則按比例成倍擴(kuò)大。在音樂會(huì)上演奏時(shí)常加定音鼓和貝斯大提琴。早期的軍樂隊(duì)編制則不如這么排場(chǎng)了。如法國國王路易十四的軍樂隊(duì)在當(dāng)時(shí)僅用四種不同寸尺的雙簧管（一說為3種雙簧和大管）及軍鼓組成。到了18世紀(jì)葉，普魯士國王腓特烈二世又有了發(fā)展。他把這種樂隊(duì)擴(kuò)大為木管樂器和銅管樂器的混合組織，包括雙簧管、單簧管、圓號(hào)、大管，小笛，小號(hào)和倍大管。而英國皇家炮兵軍樂隊(duì)也有包括小號(hào)、圓號(hào)、雙簧管（或單簧管）和大管等多種樂器。在法國大革命和拿破侖執(zhí)政時(shí)期又大大促進(jìn)了軍樂隊(duì)的發(fā)展。主要是從陣容上，當(dāng)時(shí)的軍樂隊(duì)已擁有42人。單從數(shù)量上比現(xiàn)今的軍樂隊(duì)已少不了幾個(gè)。到19世紀(jì)中，新發(fā)明的薩克斯管立即迅速裝備給軍樂隊(duì)，盡管與現(xiàn)代各類樂團(tuán)相比還不為壯觀，但在當(dāng)時(shí)已夠奢侈了。